ZED-F9P GPS模块亚米级RTK差分手持机模块接收器BT-F9PK2
参 数 说 明
芯片特性 芯片 B9 RTK GNSS模块
频率 GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2
工作模式 GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。
通道 184搜索通道
灵敏度 跟踪 -167dBm
重捕 -160dBm
冷启动 -148dBm
热启动 -157dBm
精度 RTK水平精度 RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
RTK垂直精度 RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
单点定位水平精度 1.5m CEP
单点定位垂直精度 1.5m CEP
速度精度 0.05m/s
航向角精度 0.4 deg,天线基线长度1米情况下
动态航向角精度 0.3 deg
1PPS时间精度 RMS 30ns
99% 60ns
启动时间 冷启动 24s
热启动 2s
重新捕获 2s
收敛时间 收敛时间 ≤10s
输出数据 波特率 4800bps - 921600bps,默认38400bps
输出电平 TTL电平或者RS-232电平可选。默认TTL电平。
输出协议 NMEA,UBX, RTCM 3.3
NMEA语句 RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL
*新频率 0.25Hz-20Hz,默认?1Hz
FLASH 4M FLASH,可以更改配置,断电不丢失
秒脉冲 0.25 Hz to 10 MHz可配置,默认周期1s,高电平持续100ns
载波相位输出 支持,输出RAWX语句
工作限制 高度 ≤50,000m
速度 ≤500m/s
重力加速度 ≤4g
电源消耗 电压 直流?3.6V-6.0V,典型:5.0V
电流 80mA/5.0V
物理参数 尺寸 66mm*45mm*11.5mm
重量 15克
连接器 2个1.25间距6pin座子
环境 操作温度 -40 °C ~ +85°C
存储温度 -40°C ~ +105°C
指示灯 PWR灯 上电红灯常亮,表示有电源输入
TX 灯 上电蓝灯闪烁,表示该端口有数据输出
PPS 灯 未定位,灯不亮;3D定位后,蓝灯闪烁